نگارش یک الی دو صفحه در مورد خطی سازی فیدبک در کنترل و تحلیل سه نمودار خروجی از برنامه متلب
شش سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 788
کد پروژه: 128804
شرح پروژه
با سلام
میخوام که یک الی دو صفحه در مورد اینکه خطی سازی فیدبک چی هست، چه کاربردی داره، با چه روش هایی انجام میشه و چه نتایجی داره، نوشته بشه
نحوه خطی سازی که انجام دادم و الان میخوام در موردش نوشته بشه:
بنده دوتا ورودی مطلوب و دیزایر که از جنس نیرو هستند(نیروی چرخش ربات و نیروی انتقال ربات) وارد دینامیک ربات میکنم و سپس با دوتا نیرویی که از ربات به دست میاید و ربات تولید میکنه، مقایسه و با خطی سازی فیدبک کنترل میکنم یعنی
(سیگنال ارور اولی من میشه =نیروی دیزایر اولی - نیروی اولی ربات ) e1=F1d-F1robot و
( سیگنال ارور دوم = نیروی دیزایر دومی - نیروی دومی ربات) e2=F2d-F2robot
و یک ماتریس k هم هست در e ضرب میشه تا خطی سازی بهتر انجام بشه (عددهای k را خودمون تعیین میکنیم)
حالا میخوام در این مورد نوشته بشه
ترجمه گوگلی نمیخوام و اول میخوام مقدمه و کلیات خطی سازی فیدبک نوشته بشه و باید حتما در مورد روش کاری من هم نوشته بشه اگه هم توضیحات بیشتری خواستین در خدمتم
مورد دوم که میخوام انجام بشه تحلیل نتایج این سیستم هست
نیروی دیزایر اولی ما 24/7 و نیروی دیزایر دومی 2/3 هست که وارد دینامیک میشه و نتایجی رو به دنبال داره که میخوام تحلیل کامل بشه از جمله زمان overshot و حالت ماندگار و بقیه چیزایی که لازمه
این پروژه شامل 4 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
2روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت شش سال پیش
