ردیابی چندین شی گسترده با فیلتر GM_PHD
شش سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 242
کد پروژه: 147301
شرح پروژه
با سلام و احترام
ردیابی چندین شی روش‌های مختلفی دارد یکی از این روش‌ها استفاده از فیلتر چگالی فرضی احتمال(PHD) است. این فیلتر فرم بسته نداره بنابراین برای اینکه بتوان از آن استفاده با GM و یا SMC پیاده سازی میشه. فیلتر مد نظر من GM-PHD است. ردیابی های سنتی با ردیاب‌های نقطه ای انجام میشده اما با افزایش رزولوشن دوربین ها ما از هر شی چندین شناسایی را به طور همزمان داریم که نیاز به ردیاب‌های پیشرفته تر دارد مانند trackerPHD که به آن ردیابی اشیای گسترده گفته می‌شود.ردیابی اشیای گسترده بدین صورت است که در تعریف استیت ها مولفه های اضافه تری مثل طول و عرض، رنگ و ... به عنوان استیت های بعدی تعریف می‌شوند و مرحله ی شناسایی و تخمین در هر تایم زمانی با هم انجام می شود. پروژه من ردیابی با کمک این ردیاب است که توسط فیلتر GM-PHD تخمین را انجام می‌دهد. در صورت تسلط به مطالب عنوان شده برای توضیحات بیشتر پیام داده شود.
با تشکر
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
60روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت نه سال پیش
