حرکت موتور سروو با نمونه گیری از یک پتانسیومتر و حرکت به نقطه خواسته شده و نمایش رو سون سگمنت شیفت ریجیستر.
پنج سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 674
کد پروژه: 209024
شرح پروژه
سلام دوستان
برنامه نیاز دارم
که حرکت یک موتور dc رو بتونم مثل یک موتور سررو کنرل کنم و نمونه برداری از نقطه مورد نظر توسط یک پتانسیومتر هست که به سر موتور وصل خواهد شد، و مقدار تعیین شده برای ماندن در محل مورد نظر توسط کلید از روی سون سگمنت داده میشود وباید در نقطه مورد نظر بایستد.
مرحله بعد باید از روی سگمنت تعیین کنیم از کدام ورودی بخواند یعنی از ورودی های آنالوگ بخواند و روی نقطه ایی که ورودی آنالوگ مشخص شده بماند این دو تا ورودی آنالوگ نیاز داریم.
راحتترین فهم قضیه این است که دوتا ولوم شبیه هم داریم و هر جا ولومی که در داست داریم میچرخانیم موتور همان ولوم که به شفتش وصل هست را در همان نقطه نشان دهد، و روی نمایشگر مقدار آن نشان داده شود مثلا مقدار اهم پتانسیو متر و قابل تبدیل باشد یعنی اسکیل بندی شده باشد.
روی میکروکنترلر آرم و نرم افزار کیل ۵ و کانفیگ شده با کیوب آرم باشه.
سورس باید بصورت مجزا و قابل فهم باشد و تغییرات لازم به راحتی انجام شود نه اینکه باید دوباره از نو نوشته شود بصورت ماژولار باشد.
RTOS در برنامه نویسی انجام شود چون معطلی نباید داشته باشد.
سیستم باید بصورت pid باشد و خطای آن صفر باشد.
Stm32f103fc8t6 روی این ماژول برنامه ریزی شود.
نکات ریزی هست که در روند پروژه اعلام خواهد شد.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
10روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت هفت سال پیش
