reinforcemet learning PID tuning
پنج سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 363
کد پروژه: 228040
شرح پروژه
سلام. من یک مقاله در مورد کنترل با یادگیری تقویتی رو با یکم تغییر در نرم افزار متلب پیاده سازی کردم. در واقع این مقاله در مورد تون کردن کنترلر PID با روش Actor Critic یادگیری تقویتی هست که مقاله اصلی برای ربات پیاده سازی کرده اما من برای سیستم کنترل حرکت ساده پیاده سازی کردم (مثلا یک سیستم جرم و فنر که هدف کنترل مکان جرم هست). اما وقتی ران می کنم نتیجه درست رو نمی گیرم و مقدار نیروی وارد به سیستمم NaN میشه. می خوام کسی که به این مباحث کاملا اشنا هست کد رو بررسی کنه و با روش مقاله مطابقت بده و مشکلشو برطرف کنه. این مقاله برای محاسبه ضرایب PID از شبکه عصبی استفاده می کنه و به خاطر محدود کردن این ضرایب از دستکاری کردن گرادیان شبکه های عصبی استفاده میکنه. اما توی پیاده سازی من این ضرایب محدود نمی شوند و خیلی زیاد می شن. میخوام کسی این مشکل کد رو حل کنه و به نتیجه درست برسه. هر کسی که واقعا میتونه انجام بده زمان و قیمت پیشنهادیشو بزاره. مرسی
2 تا مقاله پیوست کردم. اولی مقاله اصلیه که پیاده سازی کردم و دومی در مورد روش محدود کردن ضرایبه که استفاده شده(توی مقاله اولی هم ازش استفاده شده).
این پروژه شامل 3 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
5روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت شش سال پیش
