ugv robot
پنج سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 269
کد پروژه: 247229
شرح پروژه
به يك مهندس كنترل نياز دارم كه به c programming python raspberry pi مسلط باشه
يك روبوت ugv دارم كه دو تا موتور داره ورودي هاش سرعت موتورها هستن و خروجي هاش موقعيت هستش.
دو تا ورودي داريم : سرعت موتور چب و سرعت موتور راست
اگر باید UGV مستقیم بره باید سرعت موتور چب و راست یکی باشه
اگر باید UGV به سمت چب بچرخه باید سرعت موتور راست بیشتر از موتور چب................
این UGV به يك raspberry pi از طريق يك سيم usb وصل کردیم و خود raspberry به pc مون از طريق wifi وصل كرديم .
سيستم عامل raspberry pi : rasbian
کاری که باید انجام بشه :
1- طراحي يك سايت كه 4 تا كليد داشته باشه : بالا -پایین- چب-راست
وقتی که روی کلید کلیک کنیم باید یک اتفاقی بیافته مثلا اگر روی کلید بالا کلیک بکنیم باید چيزي به برنامه raspberry بفرسته.
2- یک کد c براي روبوت دارم : بايد ارتباط بين كليدهاي سايت و اين كد پیدا کنم.
نکته : من سایت و دکمه ها رو طراحي كردم و كد c روبوت دارم فقط ميمونه ارتباط بين كد و دكمه ها درست كنيد
این پروژه شامل 2 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
3روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت هفت سال پیش
