ترجمه تخصصی مهندسی کنترل
پنج سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 153
کد پروژه: 255426
شرح پروژه
سلام.این چند خط رو ترجمه تخصصی میخوام
In order to overcome NTSMC drawback (the chattering
caused by -KswSign(S) (equation 10)), we have opted to use
the HOSM controller. Among the HOSM controller most
used is the STW. This last is developed and analysed for
controlling only systems having relative degree equal to one
with respect to the input. The STW law consists of adding
two terms (Shtessel et al., 2014, Levant, 2003), which has the
nonlinear PI profile (equation 11). The advantage of the STW
consists of its dependence only of the sliding variable
compared with twisting and sub-optimal algorithms which
are depended on the sliding variable derivatives. The STW
algorithm for n-DOF RM can be written as:
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مبلغ پروژه
10,000 تومان
مهلت برای انجام
1روز
وضعیت مناقصه
انجام شده
درباره کارفرما
عضویت نه سال پیش
