از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
چهار سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 188
کد پروژه: 271540
شرح پروژه
یک متود کنترلی (مبتنی بر لیاپانوف) برای یک سیستم غیر خطی کلی در یک مقاله ارایه شده است.
نیاز داریم تا شرایط کنترلر ارایه شده در مقاله برای سیستم غیرخطی مدنظر ما بررسی شود و در صورت تحقق شرایط (مانند invertibility, bunded input matrix)، کنترلر ارایه شده بر روی سیستم ما پیاده شود.
نیازمند فردی با تحصیلات مهندسی برق گرایش کنترل هستم که دانش مناسبی از سیستم های عیرخطی و تحلیل لیاپانف داشته و به نرم افزار Maple تسلط نسبی داشته باشد.
پروژه به صورت بخش بخش می باشد و به ازای اجرای هر بخش تسویه آن قسمت انجام می شود.
قسمت اول پروژه، تحقیق شرایط قضیه در مقاله برای سیستم مورد نظر ما است. در صورت تحقق شرایط، در بخش دوم پروژه باید تغییر مختصات برای سیستم غیرخطی (در نرم افزار Maple) انجام شود تا مختصات جدید بدست آید. در بخش سوم (انتهایی)، باید کنترلر/رویت گر و تمامی معادلات کنترلر غیرخطی کلی در مقاله، برای سیستم مورد نظر بازنویسی شود. مقاله ضمیمه شده را ببینید.
هر سه بخش بایستی در کمتر از یک ماه (در مجموع) انجام شوند.
لطفا فقط در صورتیکه روزمه مرتبط موضوع دارید اقدام کنید.
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
20روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت شش سال پیش
نیاز به استخدام فریلنسر یا سفارش پروژه مشابه دارید؟
قادر به انجام این پروژه هستید؟
متأسفانه مهلت ارسال پیشنهاد این پروژه به پایان رسیده و پروژه بسته شده است؛ اما فرصتهای متعددی در سایت موجود میباشد.
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار