استخراج معادلات و شبیه سازی دینامیک ربات در متلب بهمراه کنترلر pid
چهار سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 378
کد پروژه: 334968
شرح پروژه
سلام. یک مقاله در پیوست ارسال می شود که هدف استخراج معادلات دینامیک و خطی سازی ربات هست (با این تفاوت که زوایای بین بازو ها 120 درجه میباشد) سپس هم در متلب و هم در سیمولینک شبیه سازی کنید.
معادلات دینامیکی بدست امده را خطی سازی کنید و قسمت خطی و غیر خطی را هم دستی و هم در متلب نمایش دهید. مثل:
xdot=Ax+Bu+f(x)
y=Cx+Du+g(x)
که
f(x), g(x) قسمت غیر خطی
شبیه سازی با متلب و سیمولینک ربات دلتا با زاویه بین بازوهای ربات 120 درجه و یک pid روی یک مسیر سینوسی جهت ارزیابی. و توضیح جز به جز مراحل انجام شده و خط به خط کدها.
در صورت توانایی انجام، فایل های متلب از سینماتیک مستقیم و معکوس و دینامیک ربات ارسال میشود
این پروژه شامل 2 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
15روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت چهار سال پیش
