پروژه متلب(42020)*

---

شرح پروژه

سلام وقت بخیر  پروژه کنترل (بهینه سازی)  که با متلب باید انجام بشه  مهندسی برق کنترل  %% Steepest Descent Algorithm

clc

close all

clear

%% parameter

muc = 0.5599*10^7;

mui = 0.00484 ;

alfa = 0.1181 ;

beta = 0.00264 ;

gama = 1*10^7 ;

delta = 0.37451 ;

eta  = 1 ;

kx = 1*10^7;

ky = 1*10^7 ;

xinfinity = 780*10^6 ;

r1 = 10^6 ;

r2 = 10^6 ;

Ts = 0.01;

T0 = 0 ; 

Tf = 60 ;

q1 = 1 ;

tau = 0.1 ;

%% program

t = T0 : Ts : Tf ; 

N = numel(t) ;

x = zeros(2,N); 

u = zeros(2,N);

p = zeros(2,N);

M = 70 ; % stoping condition

f = @(x,u) [(muc*x(1))-((muc/xinfinity)*(x(1)^2))-(gama*x(1)*x(2))-(kx*x(1)*u(1)) ;

    (mui*x(2)*(x(1)-(beta*x(1)^2)))-(delta*x(2))+(alfa)+(ky*x(2)*u(2))-(eta*u(1)*x(2)) ] ;

z = @(x,p,u) [-2*q1*x(1)+p(1)*(-muc+2*muc/xinfinity*x(1)+gama*x(2)+kx*u(1))+p(2)*(-mui*x(2)+2*(beta)*(mui)*x(1)*x(2));

    p(1)*gama*x(1)+p(2)*(-mui*x(1)+mui*beta*x(1)^2+delta-ky*u(2)+eta*u(1))];

for i = 1 : M

x(:,1) = [500;0.5];

    for k = 1 : N-1

        k1 = Ts*f(x(:,k),u(:,k));

        k2 = Ts*f(x(:,k)+k1/2,u(:,k));

        k3 = Ts*f(x(:,k)+k2/2,u(:,k));

        k4 = Ts*f(x(:,k)+k3,u(:,k));

        x(:,k+1) = x(:,k)+(1/6)*(k1+2*k2+2*k3+k4);

    end

        p(:,N) = [0;0]; 

    for s = N : -1 : 2

        k1 = Ts*z(x(:,s),p(:,s),u(:,s));

        k2 = Ts*z(x(:,s)+k1/2,p(:,s),u(:,s));

        k3 = Ts*z(x(:,s)+k2/2,p(:,s),u(:,s));

        k4 = Ts*z(x(:,s)+k3,p(:,s),u(:,s));

        p(:,s-1) = p(:,s)-(1/6)*(k1+2*k2+2*k3+k4); 

    end

    u = u-tau*[2*r1*u(1,:)-kx*p(1,:).*x(1,:)-(eta)*p(2,:).*x(2,:);2*r2*u(2,:)+(ky)*p(2,:).*x(2,:)];

end

%% figure

    figure(1);

    subplot(2,1,1)

    plot(t,x(1,:))

    xlim ([0 Tf-T0]);

    hold on

    subplot(2,1,2)

    plot(t,x(2,:))

    xlim ([0 Tf-T0]);

    hold on

%     subplot(4,1,3)

%     plot(t,u(1,:))    

%     subplot(4,1,4)

%     plot(t,u(2,:)) برنامه ای ک خودم نوشتم اما جواب نگرفتم  لطفا اگه میتونید ازش جواب بگیرید به من اطلاع بدید

وقت زیادی ندارم و باید این هفته سمینارم رو ارائه بدم 

0012*

این پروژه شامل 3 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

---

---