ویرایش پروژه کارشناسی رشته برق

---

شرح پروژه

ویرایش پروژه کارشناسی رشته برق طبق دستورات استاد راهنما

موضوع پروژه طراحی کنترل کننده pidبرای موتورdc

(سلام حالتون خوبه؟

اصلاحات زیر را در فایل پروژه اعمال کنید و مجددا برام بفرستید که بفرستم برای داوری.

1- عنوان پروژه را به "طراحی کنترل کننده PID به روش زیگلر نیکولز برای سروموتورهای DC" تغییر دهید.

2- فونت واژه های انگلیسی را به Times New Roman تغییر دهید و سایزفونت کلمات انگلیسی متن از سایز فونت کلمات فارسی، 2 سایز کوچکتر باشد.

3- در مقدمه زیر بخش قرار ندهید و صرفا به توضیح در مورد سروموتورهای DC و لزوم کنترل آنها بپردازید. توضیحات مربوط به فضای حالت را نیز حذف کنید.

4- عنوان فصل دوم را به مدل ریاضی سروموتور DC تغییر دهید. در ضمن نقطه باید بعد از مرجع قرار گیرد.

5- معادلات را در متن شماره بزنید، مثلا معادله (2-1)، (2-2) و .... در ادامهمعادله اول که برای موتور DC است، هر پارامتر را معرفی کنید، مثلا L به چه چیزی اشاره می کند، vb به چه چیزی و الی آخر ...

6- شماره شکل ها را طبق تمپلیت پروژه کارشناسی که مصوب دانشگاه است قرار دهید. شکل (2-3)، گراف نیست یک بلوک دیاگرام است.

7- در فصل 3، بخش 3-1 را حذف کنید.

8- در فصل 3، اول در بخش 3-1، در حد یک یا دو صفحه کنترل کننده pid را با روابط ریاضی و بلوک دیاگرام توضیح دهید و سپس در ادامه دربخش 3-2، روش زیگلر نیکولز را توضیح دهید. در فایل فعلی مستقیما وارد دستورات متلب و پیاده سازی روش شده اید در حالی که ابتدا باید روش را توضیح دهید. برای توضی روش زیگلر نیکولز می توانید از کتاب های کنترل خطی یا کنترل صنعتی استفاده کنید.

9- تمام شکل هایی که در متن پروژه قرار می دهید باید توضیح داشته باشند که چه چیزی را نشان می دهند. شکل های فصل 3 فاقد توضیح هستند.

10- در ادامه فصل 3، ورودی های متفاوت باید در ابتدای سطر نوشته شوند نه اینکه به صورت عکس در متن قرار داده شوند و از وسط خط شروع شوند.

11- مجددا شکل های فصل 4 توشیح ندارند، اضافه شود.

12- در مراحل 1 و 2 و ... باید به صورت فارسی توضیح دهید که برای شبیه سازی چه پارامترهایی را در چه مقدار قرار می دهید. پارامترها و مقدار آنها با منو equation و با فونت استاندارد تایپ شوند.

13- در شکل 4-6 که برای حلقه باز است و شکل 4-7 که برای حلقه بسته است تفاوت فاحشی دیده نمی شود. بررسی شود.

14- شکل های 4-8 و 4-9 هم ایراد دارند. صرفا نتایج برای ورودی پله و سینوسی قرار داده شوندو سایر ورودی ها حذف شوند.

15- بلوک دیاگرام شکل 4-16 اصلاح شود.

16- شکل 4-19 مناسب نیست. اصلا محورها مشخص نیستند.

مجددا تاکید می کنم باید در فصل 4 برای هر بخش توضیح بنویسید و نتایج مشاهده شده را نیز توضیح دهید. صرفا قرار دادن بلوک دیاگرام و مقدار پارامترها و نتایج شبیه سازی کفایت نمی کند. پروژه کارشناسی می نویسید نه پروژه درسی. مطابق فصل 2 برای هر شکل توضیح نوشته شود که چه چیزی را نمایش می دهد. 

17- فهرست مطالب نیز مطابق با اضلاحات گفته شده بروزرسانی شود.

• اگر هر یک از موارد گفته شده به درستی اعمال نگردد مجددا فایل برای انجام اصلاحات برگشت داده خواهد شد.)

این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

---

---