مچ خروجي ليزر با نقشه سه بعدي در Awsim
سه سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 273
کد پروژه: 364588
شرح پروژه
سلام. پروژه من در خصوص مكان يابي و مپينگ در Awsim براي ماشين خودران هست. شبيه ساز Awsim بايد در محيط Unity 2021 اجرا شه و كد هم به زبان سي پلاس پلاس يا سي شارپ باشه. لينك دانلود: https://github.com/tier4/AWSIM
هدف اينه كه بعد از نصب: 1. با استفاده از شبيه ساز اسكن خروجي داده هاي lidar گرفته بشه. 2. بعد نقشه سه بعدي ايجاد شده از پوينت كلاود با اين خروجي ليزر مپ بشه. وقتي مچ بشه يعني با واقعيت خودرو تطابق داره. پياده سازي بايد با الگوريتم NDT انجام بشه.
لينك يونيتي 2021:
https://tier4.github.io/AWSIM/GettingStarted/SetupUnityProject/
اين سايت هم كمك كننده است:
https://static.ouster.dev/sdk-docs/reference/lidar-scan.html
كد NDT در سايت گيتهاب هم آورده شده.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
6روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت نه سال پیش
