اصلاح کد متلب کنترل LQR به روش یادگیری تقویتی ۳
ده ماه پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 125
کد پروژه: 526766
شرح پروژه
با سلام
به پیوست کدی جهت حل مسئله LQR به روش یادگیری تقویتی ارسال شده. کد های نوشته شده بر اساس مطالب موجود در مقاله جامع لوئیس هستش. در این مقاله حالت غیرخطی گسسته (Q = W^T*phi) و خطی پیوسته مورد بررسی قرار گرفته که من با ترکیب این دو حالت اقدام به حل این مسئله برای یک سیستم غیرخطی 2 درجه آزادی پیوسته کردم. سیستم مورد بررسی یک پاندول معکوس هستش و هدف این پروژه اصلاح کد به نحوی که در انتها تمام state ها صفر بشن، می باشد. تقریبا میشه گفت اکثر بخش های کد درست هستن و مشکل در نمونه برداری از سیستم هست که در خط 58 الی 72 انجام شده. ممنون میشم دوستانی که در این زمینه تجربه دارن بعد از بررسی فایل ها پیشنهاد خودشون رو ثبت بفرمایند.
سپاس
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
2روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت سه سال پیش
