از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
هشت ماه پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 66
کد پروژه: 540804
شرح پروژه
یک ربات پنج درجه آزادی (( موتور )) هست
که میخوام از طریق GUI متلب کنترل بشه
البته بین مسیر سیستم تا ربات یک برد اردوینو هم وجود داره
در واقع الان اتفاقی که افتاده این هست که ربات در جهت ساعتگرد و پادساعتگرد میچرخه و کد ها آماده هستند
الان یک بحثی که مونده این هست که زمانی که موتور در یک جهت حرکت میکنه من میخوام داخل محیط fig مقدار زاویه هم نمایش داده بشه
این یک نکته
نکته دوم بحث کالیبراسیون هست
یعنی وقتی ربات رو یک نفر جای بازو هاش رو تغییر بده
ما این ربات رو با کنترل دستی ببریم به نقطه مورد نظر و با کلیک بر روی دکمه کالیبراسیون تمام زوایای نوشته شده 0 بشه
نکته سومی هم که هست اینه ک ما بتونیم یک سری مختصات رو سیو کنیم
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
10روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت هشت ماه پیش
نیاز به استخدام فریلنسر یا سفارش پروژه مشابه دارید؟
قادر به انجام این پروژه هستید؟
متأسفانه مهلت ارسال پیشنهاد این پروژه به پایان رسیده و پروژه بسته شده است؛ اما فرصتهای متعددی در سایت موجود میباشد.
تبدیل فایل adobe xd ّبه html css
هشت ماه پیش منتشر شده
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار