پروژه ros 89457
هفت ماه پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 76
کد پروژه: 542812
شرح پروژه
سلام وقتتون بخیر. من برای سفارش پروژه ros پیام دادم.
پروژه من یک کوادروتور کواکسیال است که باید نقشه برداری سه بعدی داشته باشد.
من از hector quadrotor استفاده کردم. اما بخش نقشه برداری آن چون محیط داخلی نیست برایم مشکل بوده.
شبیه سازی در gazebo باید انجام بدهم.
من stl و dae، کوادروتور درست کردم. دوتا دوربین و یک lidar دارد. یعنی پکیج hector quadrotor بر اساس چیزی که لازم داشتم تغییر دادم. بخش نقشه برداری اش، با وجود اینکه نباید از gps استفاده شود، میخواستم از پکیج rtab-map استفاده کنم که مشکل داشتم.
حدودا دو هفته زمان دارم برای انجام آن.
راستش این پروژه پایان نامه ام است، شبیه سازی اش در متلب انجام شده، اما استادم گفتن که در گزبو باید انجام بدهم. یک مسئله دیگه هم است که من بعد از نقشه برداری با استفاده computer vision می خواهم داده های نقشه را به الگوریتم rrt بدهم. یک پکیج که برای این کار درست کردم waypoint ، از همین استفاده شده. اما فکر کنم بابت اینکه نقشه درست نیست این پکیج هم کار نمی کند. فایل launch در hector quadrotor demo است ، outdoor flight gazebo. من از ros noetic استفاده کردم.
این پروژه شامل 2 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
5روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت دو سال پیش
