شبیه سازی کنترل وضعیت فضاپیما به روش MPC
هفت ماه پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 205
کد پروژه: 551025
شرح پروژه
سلام و وقت بخیر
در این پروژه میبایست یک بلوک MPC در سیمولینک نوشته شود تا به قسمت دینامیک متصل شود. معادله کلی که با آن کار میکنیم Mxdd + Cxd + Kx = u هست که شامل دو بخش rigid و flexible فضاپیما میشود(معادلات در تصویر اول آمده اند). منتهی این کنترلر فقط برای معادله اول (قسمت صلب) نوشته خواهد شد که در آن ترم های فلکسیبل نیز حضور دارند. ثسمت flexible خود دارای کنترلر است و پارامتر فلکسیبل موجود در معادله صلب، که همان اِتا است، به عنوان ورودی از بخش دینامیک انعاف پذیر در لحظه گرفته میشود و به بلوک کنتلر داده خواهد شد.
کنترلر مورد نیاز یک MPC غیرخطی است.
state هایی که برای نوشتن کنترلر در نظر خواهید گرفت بسته به صلاحدید شما یا فقط سرعت های زاویه ای سه راستا خواهند بود و یا در کنار اونها از کواترنیون ها نیز استفاده خواهید کرد.
مقادیر و ماتریس های مورد نیاز که در معادله هستند توسط بنده ورودی داده خواهند شد اما فایل اصلی شبیه سازی شده دینامیک در دسترس نیست. فایل سیمولینک شامل ماتریس های موزد نیاز قرار داده شده است. نسخه سیمولینک 2022b است.
این پروژه شامل 2 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
5روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت سه سال پیش
