طراحی و کدنویسی دستگاه مینی‌بافندگی با طرح بته‌جقه و پرینت سه‌بعدی

شرح پروژه

**عنوان**:

ساخت و کدنویسی دستگاه مینی‌بافندگی هوشمند 50×50 با گره فارسی

**شرح پروژه**:
هدف پروژه، طراحی و ساخت یک دستگاه مینی‌بافندگی نیمه‌اتومات 50×50 سانتی‌متری با گره فارسی برای بافت طرح سنتی با 4 رنگ (سرمه‌ای، زرشکی، سفید، سبز تیره) است. پروژه شامل سه بخش اصلی است که باید توسط یک تیم یا فریلنسر به‌صورت یکپارچه انجام شود:

1. **برنامه‌نویسی**:
   - کدنویسی برای کنترل دستگاه با آردوینو Mega یا Raspberry Pi.
   - مدیریت سرووموتور (SG90 یا Dynamixel) و موتور پله‌ای (NEMA17 یا NEMA23) برای گره‌زنی با سرعت 0.2 ثانیه.
   - پیاده‌سازی توابعی مثل setThreadColor و weaveKnotAt برای انتخاب رنگ نخ و بافت گره در مختصات مشخص.
   - پردازش طرح سنتی (75×75 پیکسل) و تبدیل آن به دستورات بافت (مثلاً با آرایه یا JSON برای رج‌به‌رج).
   - استفاده از پروتکل‌های I2C یا SPI برای ارتباط قطعات.
   - (اختیاری) طراحی رابط کاربری ساده (مثل Tkinter یا Flask) برای آپلود طرح و کنترل دستگاه.

2. **طراحی**:
   - تبدیل طرح سنتی از کاغذ شطرنجی (10×10 یا 75×75 پیکسل) به فایل دیجیتال (PNG/SVG) با Adobe Illustrator یا Photoshop.
   - طراحی بدنه دستگاه با SolidWorks یا Fusion 360 برای پرینت سه‌بعدی (متریال PLA، پرکنی 20٪).
   - طراحی مکانیکی ریل خطی، سوزن، و گیره‌ها برای حرکت دقیق در گره‌زنی.

3. **سخت‌افزار**:
   - ساخت بدنه دستگاه با پرینت سه‌بعدی (فایل STL).
   - مونتاژ قطعات شامل ریل خطی، سوزن، گیره‌ها، و اتصال به آردوینو Mega یا Raspberry Pi.
   - تست عملکرد سرووموتور و موتور پله‌ای برای گره‌زنی فارسی.

**جزئیات اضافی**:
- قطعات (آردوینو Mega، سرووموتور، موتور پله‌ای، نخ ابریشم، پروفیل آلومینیومی) از بندر ماهشهر با تیپاکس ارسال می‌شود.
- تست اولیه با 4 گره انجام می‌شود و می‌تواند با ویدیو یا ریموت (مثل TeamViewer) ارائه شود.
- طرح سنتی شامل 5 الگو با چیدمان 3 بالا، 2 پایین است (جزئیات بیشتر پس از انتخاب فریلنسر ارائه می‌شود).
- خروجی نهایی: دستگاهی که بتواند طرح سنتی را با گره فارسی و 4 رنگ ببافد، همراه با کد کامل و فایل‌های طراحی.

**مهارت‌های لازم**:
- برنامه‌نویسی آردوینو (C/C++) یا Raspberry Pi (پایتون)
- کنترل سرووموتور و موتور پله‌ای
- طراحی گرافیک با Adobe Illustrator/Photoshop
- طراحی سه‌بعدی با SolidWorks/Fusion 360
- پرینت سه‌بعدی (PLA) و مونتاژ سخت‌افزار
- (اختیاری) پردازش تصویر با OpenCV یا طراحی رابط کاربری با Tkinter/Flask

**الزامات**:
- ارائه نمونه‌کار مرتبط (پروژه‌های آردوینو، Raspberry Pi، پرینت سه‌بعدی، یا طراحی گرافیک).
- تحویل تست اولیه (4 گره) در قالب ویدیو یا ریموت.
- تحویل فایل‌های کد (C/C++ یا پایتون)، طراحی (PNG/SVG/STL)، و مستندات.

**نکات**:
- پروژه مرحله‌به‌مرحله پیش می‌رود (تست اولیه، سپس تکمیل دستگاه).
- لطفاً در پیشنهاد خود بودجه و زمان پیشنهادی را مشخص کنید.
- به دلیل گرمای بندر ماهشهر، ترجیحاً تست‌ها به‌صورت غیرحضوری (ویدیو یا ریموت) انجام شود.

**خروجی مورد انتظار**:
- دستگاه مینی‌بافندگی 50×50 سانتی‌متری که طرح سنتی را با گره فارسی و 4 رنگ ببافد.
- کد کامل، فایل‌های طراحی (گرافیک و سه‌بعدی)، و مستندات نحوه کار.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

درباره کارفرما

کاربر664035

عضویت هفت ماه پیش

2 پروژه ثبت شده ،

0 پروژه در حال انجام ،

0 پروژه آماده دریافت پیشنهاد ،

نرخ پذیرش پیشنهاد 0%