پروژه پایتون 94507
چهار ماه پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 90
کد پروژه: 561547
شرح پروژه
سلام روز بخیر
پروژه به شرح زیر برای یک collaborative robot :
• نوشتن کد پایتون برای کنترل مسیر حرکت ربات
• اطلاعات موقعیت (Position)، سرعت (Velocity) و شتاب (Acceleration) را در طول حرکت ثبت ومحاسبه کند.
هدف اصلی این است که حرکت واقعی ربات را بتوانم تحلیل کنم و ربات را به جای استفاده از نرم افزار های مخصوص به خودش با کد پایتون کنترل کنیم.
سلام من یک cobot را میتونم با کمک نرم افزار مخصوص شرکتش و فانکشن های معرفی شده اس حرکت دهم مثلا برای یک حرکت pick and place ساده و مرحله اول پروژه اینکه من بتونم این ربات را به کمک کد پایتون و با استفاده از کانکشن هایی مثل socket TCP/IP حرکت بدم. و مرحله دوم اینکه من بتونم در لحظه پوزیشن و سرعت و شتاب سر رباتend effector رو در لحظه بتونم دیتاش رو دریافت کنم(real time position).
یه همچین چیزی ولی با 6
axis
من یک cobot را میتونم با کمک نرم افزار مخصوص شرکتش و فانکشن های معرفی شده اس حرکت دهم مثلا برای یک حرکت pick and place ساده و مرحله اول پروژه اینکه من بتونم این ربات را به کمک کد پایتون و با استفاده از کانکشن هایی مثل socket TCP/IP حرکت بدم. و مرحله دوم اینکه من بتونم در لحظه پوزیشن و سرعت و شتاب سر رباتend effector رو در لحظه بتونم دیتاش رو دریافت کنم(real time position).
یه همچین چیزی ولی با 6 axis
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
7روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت دو سال پیش
