دریافت اطلاعات از لیدار با مینی کامپیوتر و تعیین مسیر حرکت و ارسال به اردینو برای هدایت موتورها
سه ماه پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 106
کد پروژه: 563593
شرح پروژه
لیدار livox mid360 به مینی کامپیوتر ویندوز 10 وصل هست و اطلاعات رو میفرسته یک برد آردینو هم به این مینی کامپوتر وصله که برد 3 موتور رو کنترل میکنه ما میخوایم ربات ما این قابلیت رو داشته باشه که وقتی روشنش میکنیم دو حالت قابل انتخاب باشه حالت یادگیری و حالت اجرا در حالت یاذگیری اون مسیری رو که باید برود و هر جا باید توقف هایی داشته باشد را ما دستی میبریمش و ربات باید ضبط کند و یاد بگیرد ولی در حالت اجرا باید آنچه را یاذ گرفته است را اجرا کند و اگر مانعی سر راهش بود تشخیص دهد و توقف کند اگر مانع تا 10 ثانیه رفع نشد مسیر را تغییر دهد. ربات چهارچرخ است نیرو روی چرخهای عقب است جهت ذهی حرکت با چرخهای جلو است این بخش از کار به عهده شما نیست شما فقط فرمان هایی به سمت اردینو بفرستید بقیه اش به عهده خودمان است فرمان هایی مثل سرعت کمتر سرعت بیشتر توقف کن حرکت کن راست چپ دنده عقب و...
کارهایی که شما باید انجام دهید :
فراهم شدن انتخاب حالت یادگیری
یادگیری مسیر و توقف ها
فراهم شدن انتخاب حالت فعالیت
طی مسیری که یاذگرفته و تشخیص موانع و تعبیه مسیر جایگزین
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
10روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت هفت سال پیش
