پروژه سیم پاور (96174),

شرح پروژه

#پروژه_جدید
#کدپروژه : 96174
موضوع : پروژه سیم پاور=
سلام وقت بخیر
من یه کنترل کننده sdre داخل متلب کدنویسی کردم برای کنترل یه کانورتر دو طرفه
الان استادم گفت اینو تو سیم پاور هم شبیه سازی کنم که بتونه با dspace پیاده سازیش کنه
شما میتونید این کارو برام انجام بدید؟
ببینید این باید داخل سیمولینک کنترل کننده شبیه سازی بشه با در نظر گرفتن یسری محدودیت پیاده سازی dspace چون فکر کنم مثلا بلوک متلب فانکشن و اینارو نمیخونه
من الان یسری کد داخل mفایل نوشتم که یک کنترل کننده sdre برای یک کانورتر دو طرفه است که در0.3 ثانیه ولتاژ ورودی و بار خروجی تغییر میکنه
حالا استادم گفته اینو توی سیمولینک شبیه سازی کن که بشه با dspace پیاده سازیش کرد
حدودا بیست روز زمان دارم
clc; clear; close all;
L1 = 1.2e-3;
L2 = 1.2e-3;
C1 = 600e-6;
C2 = 600e-6;
RL = 4;
Vin = 20;
h = 0.00000001;
T = 1;
N = T/h;
x1(1) =7; x2(1) =5.5; x3(1) = 10; x4(1) = 20;
x1_star =11.25; x2_star =7.5; x3_star =20; x4_star = 30;
u_star =0.6;
Q = 1000000 * diag([1 1 1 1]);
R = 100000000;
T1 = 0.25; T2 = 0.26;
for i = 1:T/h
Vin(i) = 20-5*(sign(i*h-T2)-sign(i*h-T1));
dx1(i) = x1(i) - x1_star;
dx2(i) = x2(i) - x2_star;
dx3(i) = x3(i) - x3_star;
dx4(i) = x4(i) - x4_star;
A = [ 0, 0,-0.4/L1, -0.4/L1;
0, 0, 0.6/L2,-0.4/L2;
0.4/C1, -0.6/C1, 0, 0;
0.4/C2, 0.4/C2, 0, -0.25/C2];
B = [(50+ dx3(i)+dx4(i))/L1;
(30+dx3(i)+ dx4(i))/L2;
(-18.75 - dx1(i)-dx2(i))/C1;
(-18.75-dx1(i)-dx2(i))/C2];
if mod(i-1,10000)==0;
[P,K] = icare(A, B, Q, R);
du(i) = -K * [dx1(i); dx2(i); dx3(i); dx4(i)];
u(i) = du(i) + u_star;
else u(i) = u(i-1); end
if u(i) >1; u(i) = 1;
end
if u(i)<0; u(i) = 0; end
x1(i+1) = x1(i) + h * (Vin(i)/L1 - (1-u(i))/L1 * x3(i)- (1-u(i))/L1 *x4(i));
x2(i+1) = x2(i) + h * ((x3(i) * u(i)/L2) - (1-u(i))/L2 * x4(i));
x3(i+1) = x3(i) + h * ((1-u(i))/C1 * x1(i)- x2(i) * u(i)/C1);
x4(i+1) = x4(i) + h * ((1-u(i))/C2 * x1(i) +(1-u(i)) * x2(i)/C2- x4(i)/(C2*RL));
end
t = 0:h:T;
figure;
plot(t, x1);
title('x1');
grid on;
figure;
plot(t, x2);
title('x2');
grid on;
figure;
plot(t, x3);
title('x3');
grid on;
figure;
plot(t, x4);
title('x4');
grid on;
figure;
plot(t(1:end-1), u);
title('Control Input u');
grid on;

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

درباره کارفرما

سفارش پروژه

عضویت سه سال پیش

774 پروژه ثبت شده ،

25 پروژه در حال انجام ،

26 پروژه آماده دریافت پیشنهاد ،

نرخ پذیرش پیشنهاد 43%