کنترل مد لغزشی بازوهای ربات چرخدار با در نظر گرفتن حرکات جانبی چرخ ها
یک ماه پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 94
کد پروژه: 569621
شرح پروژه
شبیه سازی یک مقاله با عنوان زیر مد نظر است:
Improved Sliding mode control for mobile manipulators based on adaptive neural network
مقاله از 3 بخش کنترل PID، مد لغزشی و شبکه عصبی تشکیل شده است که هدف کلی، پیاده سازی معادلات دینامیکی سیستم در نرم افزار متلب با استفاده از حلقه for (و نه سیمولینک) فقط برای بخش مد لغزشی (مد لغزشی ساده) است و استخراج نمودار های سطح لغزش، خطا، تعقیب مسیر و ورودی کنترلی است. همچنین نحوه استخراج معادلات حاکم چه به صورت دستی و یا چه به صورت کد متلب هم مورد نظر است.
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
8روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت چهار سال پیش
