پردازش تصویر با میکروکنترلر

---

شرح پروژه

موضوع پروژه:

“تشخیص رنگ غالب تصویر برای طبقه‌بندی شیء (مثل توپ قرمز یا بطری آبی)”

هدف پروژه:

پردازش یک تصویر ساده و تشخیص اینکه کدام رنگ در تصویر بیشتر تکرار شده (مثلاً قرمز، آبی، زرد)

و بر اساس رنگ غالب، تشخیص اینکه تصویر مربوط به کدام شیء هست (مثلاً توپ، بطری، کلاه ایمنی)

و در نهایت اعلام نتیجه از طریق UART یا LED روی برد.

الزامات فنی پروژه:

استفاده از STM32H750 (یا هر STM32 مشابه دیگر با توانایی پردازش تصویر)
ابزارهای توسعه:

STM32CubeMX برای تنظیمات اولیه
Keil (uVision) برای نوشتن و کامپایل برنامه

دریافت تصویر:

اگر دوربین واقعی (مثل OV7670) موجود نیست، استفاده از آرایه شبیه‌سازی‌شده از تصویر (مثلاً ماتریس RGB با سایز کوچک 10×10)

تبدیل اولیه تصویر به RGB یا HSV (در صورت نیاز)
تشخیص رنگ غالب با پردازش پیکسل‌ها:

شمارش تعداد پیکسل‌هایی که ویژگی‌های رنگ خاصی دارن (مثلاً R زیاد + G و B کم برای قرمز)

طبقه‌بندی:

اگر قرمز غالب بود → “توپ”
اگر آبی غالب بود → “بطری”
اگر زرد غالب بود → “کلاه ایمنی”

اعلام نتیجه:

با ارسال متن از طریق UART (مثلاً object: Ball)
یا روشن شدن LED مخصوص هر شیء (اختیاری)

 نکته مهم:

بخشی از این پروژه باید با Assembly (ARM Cortex-M7) نوشته بشه، مثلاً:

بخش شمارش پیکسل‌ها
یا مقایسه مقدار RGB با آستانه
یا delay دقیق

لطفاً حداقل یک بخش محاسباتی مهم با اسمبلی نوشته بشه و مستند هم بشه تا بشه در کلاس توضیح داد.

موارد مورد نیاز در تحویل:

فایل .ioc از STM32CubeMX
پروژه کامل در Keil
فایل اسمبلی (.s) به صورت مجزا و ادغام‌شده با پروژه
فایل Word یا PDF توضیح‌دهنده‌ی مراحل پروژه شامل:

تنظیمات CubeMX
توضیح کدها (C و اسمبلی)
نحوه تست و مشاهده خروجی
اسکرین‌شات از خروجی (اگر ممکنه)

راهنما برای اجرا روی برد واقعی یا شبیه‌سازی

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

---

---