پروژه کنترل کننده pid با متلب (8747)

---

شرح پروژه

کار با نرم افزار متلب هست

هم کد ها و هم سیمولینک متلب آماده هست

من یه توضیحی راجع به مدل بدم خدمتتون(💥مدل‌سازی عمرانش انجام شده کاملو شما فقط روی بلوک کنترلر باید کار کنین) ببینید سازه‌ای که ما داریم یه سازه ۷ درجه آزادی داریم به این سازه یک سری سیگنال زلزله اعمال میشه وقتی سازه زلزله بهش اعمال بشه دچار یک سری ارتعاشات میشه ارتعاشات مثل جابجایی ساز سرعت سازه و  شتاب سازه. ما این پاسخ‌هایی که از سازه گرفتیم رو میاریم میدیم به کنترل کننده مون حالا کنترل کننده‌ای که ما طراحی می‌کنیم هدف اینه که بیاد این ارتعاشات را کنترل کنه یعنی ما در نهایت حالت با کنترلر را  با حالت بدون کنترل مقایسه میکنیم. که در هر کدوم  ما ۵۰ تا سیگنال زلزله وارد میکنیم و در نهایت جواب نهایی مون (جابجایی، سرعت و شتاب) را با هم مقایسه میکنیم.کنترل کننده‌ای که ما طراحی می‌کنیم شبکه عصبی rbf هست که با روش پس انتشار خطا(BP) باید آموزش داده بشه چیزی که ما تصویب کردیم از اونجایی که داده‌های واقعی ما از سازه در دسترس نداریم باید بیایم زوج داده ها را تولید کنیم برای آموزش شبکه عصبی ما بیس کنترلی رو کنترل کننده PIDگذاشتیم. پس ما پاسخ سازه رو میگیریم میدیم به کنترل کننده PID و خروجی محاسبه میشه.جهت تیون کردن ضرایب  PID از الگوریتم PSO باید استفاده بشه،تاکید:۵۰ تا سیگنال زلزله با رنج (۱) باااید همزمان به سازه اعمال بشه) به ازای اعمال اون ۵۰ تا سیگنال زلزله ،سه تا ضریب بهینه شده  PID به ما میده و مسلما به همراه نمودار توابع هزینه و خب در نهایت خروجی این مرحله یعنی(جابجایی سازه،سرعت و شتاب )را با حالت بدون کنترل مقایسه میکنیم و خب اینجا اگر ضرایب pidبا الگوریتم pso به درستی و خوب تنظیم و محاسبه بشه مسلما کنترل کننده جواب بهتری با اختلاف بیشتری نسبت به حالت بدون کنترل باااید بده.

بعد از این مرحله میریم سراغ شبکه عصبی RBF. در شبکه عصبی ما میایم هر ریکورد زلزله را با ۱۰ رنج(از ۰.۱ تا۱) اعمال میکنیم یعنی همون ۵۰ تا سیگنال که هر سیگنال با ۱۰ رنج که در مجموع میشه ۵۰۰ سیگنال زلزله.

حالا دیگه شما به عنوان استاد کنترلی این دید را  دارین مسلما، که اول باید پایداری سازه در حالت حلقه باز و حلقه بسته بررسی بشه  و بعد شروع مراحل بالا که توضیح دادم خدمتتون.

💥مدل‌سازی بخش عمران کامل و بی نقص انجام شده.فقط بخش کنترلر مونده

کلیت کار رو خدمتتون گفتم ولی یه مورد خیلی مهم هست اینکه من مقاله بیس دارم که کار من با اون مقایسه میشه توی اون مقاله کنترل کننده FOPID که زدن حداقل ۴۰ درصد ارتعاشات را کاهش داده بنابراین تاکید بر این هست که در مدل ما ضرایب PID طوری تیون و بهینه بشه که حتما حداقل حدااااقل ما بتونیم همون ۴۰ درصد کاهش و بلکه بیشتر هم یعنی ۴۵ یا ۵۰ درصد کاهش ارتعاشات(جابجایی و...)را داشته باشیم.  و باز در نهایت  با زدن کنترل کننده شبکه عصبی هم جواب بهتری نسبت به PID بگیریم(توجه:در شبکه عصبی هم تمام 500 بار باید همزمان به سازه اعمال شوند)

این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

---

---