صحه گذاری دینامیک کواد با سیم اسکیپ مولتی بادی(Simscape Multibody) در متلب
بیست و هفت روز پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 137
کد پروژه: 572426
شرح پروژه
سلام و احترام دوستان!
من این روزها مشغول کار روی پروژه کواد (کوادروتور) هستم. معادلات دینامیکیش رو نوشتم و یه طراحی ساده هم برای شبیه سازی داخل CAD انجام دادم. حالا برای صحه گذاری(Validation) می‌خوام از Simscape Multibody استفاده کنم.
توی سیمولینک متلب کد رو نوشتم، اما وقتی خروجی میگیرم، با چیزی که توی Simscape میبینم همخوانی نداره! (فعلاً فقط می‌خوام دینامیک رو چک کنم، سراغ کنترل و این چیزا نرفت)
نیاز فوری: دنبال کسی هستم که بتونه دینامیک سیستمم رو بررسی کنه، مشکل رو پیدا کنه و بهم یاد بده چطور حلش کنم. اگه کسی می‌تونه کمک کنه، لطفاً پیام بده! اگه اوکی شد، بعداً جزئیات بیشتر رو میگم.
ممنون از همکاریتون! 🙏
اگه سوالی داشتید یا نیاز به توضیح بیشتری بود، بگید.
شکل ربات رو در فایل میفرستم
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
15روز
وضعیت مناقصه
در حال انجام
درباره کارفرما
عضویت شش سال پیش
