پروژه برنامه نویسی آردوینو

---

شرح پروژه

سلام

فرستنده:

1)از آردوینو نانو استفاده بشه.

2)برای ارسال و دریافت اطلاعات از ماژول NRF24L01 استفاده بشه.

3)5 عدد ماژول فاصله سنج آلتراسونیک SR04 استفاده بشه.

هر کدوم به معنی LEFT_RIGHT_FRONT_BACK_UNDER.

برای ربات هست که چهار طرف ربات بکار می‌ره و فاصله تا مانع رو بسنج.اسم ها

برای نمایش روی ال سی دی در گیرنده.

4)برای باک سوخت ربات نظر خود طراح بهتره که آیا اینم مثل بقیه آلتراسونیک باشه یا ولوم 10 کیلویی.

5)یک قسمت تقسیم ولتاژ برای ولتمتر تا 30 ولت دقیق برای تعیین ولتاژ باتری.

6)یک کلید 0 و 1 که اگر 1 شد خروجی در گیرنده هم 1 و اگر صفر شد خروجی گیرنده هم 0 بشه.

7) 3 عدد سنسور دما DS18B20به معنی دما موتور باتری و آب و هوا( MOTOR_BATTRY_WEATHER) اگر جا نبود بکنید 2 عدد.

8) یک عدد سنسور ژیروسکوپ MPU6050 برای سنجش زاویه ها و تعادل ربات.

9) یک عدد ماژول فشار سنج BMP180 برای سنجش میزان فاصله ربات از سطح زمین.

10) یک عدد ماژول GPS _NEO 6M با آنتن برای تشخیص میزان فاصله ما تا ربات.

این یک پروژه برای ربات هست که به عنوان ارسال اطلاعات ربات برای ما.

گیرنده:

1) از آردوینو نانو استفاده بشه.

2) از ماژول NRF 24L01 استفاده بشه.اگر ماژول های NRF با هم فرقی ندارن که هیچ اگر فرق دارن از نوع 2400 متری که سبز رنگ هم هست استفاده بشه.

3) مقادیر همه روی یک ال سی دی بزرگ کاراکتری نمایش داده بشه.

اگر LCD 20x4 مناسب هست خیلی هم خوب اگر مناسب نبود بزرگتر.

4)  یک عدد بازر برای هشدار.(مثلا اگر ربات به فاصله حدود 40 سانتی متری مانع رسید بازر بوق بزنه).

برای تمام سنسور ها و ماژول ها و کلید.

5) برای نمایش مقادیر ماژول های آلتراسونیک تو قسمت فرستنده توضیح دادم. فقط تو قسمت گیرنده اگر هر یک از ماژول ها آلتراسونیک فاصله شناسی شوند کمتر از 40 سانتی متر شد روی ال سی دی همون مقدار با اسم چشمک بزنه و یک LED  روشن بشه.به تعداد ماژول ها و سنسور ها یک LED باید باشه.

6) به تعداد ماژول ها و سنسور ها یک LED باید باشه. برای هشدار که اگر مثلا ربات بیشتر از مثلا 500 متر از سطح زمین فاصله گرفت LED مربوط به خودش روشن بشه و روی LCD مقدار با اسم چشمک بزنه.

7)اگر یکی از این ماژول ها و سنسور ها قطع شد یا مثلا خودمون استفاده نمیکنیم روی LCD جلوی اسمش علامت سوال یا هر چیزی که طراح می‌دونه بهتره بزاره تا نشون بده که چیزی بهش وصل نیست یا قطع شده و LED مربوطه هم روشن بشه.

8) در مورد کلید در قسمت گیرنده اگر 1 بود LED مربوطه روشن و روی LCD بنویسه مثلا SIGNAL =1 و بر عکسش.

9) تکرار میکنم در مورد تمام سنسور ها و ماژول ها یک LED جدا استفاده میشه.تا در زمان هشدار معلوم بشه کدوم بخش مشکل هست که هشدار فعال شده.

10) در مورد ولتاژ باتری اگر میشه هم به صورت ولتاژ نشون بده و هم به صورت ٪.  باتری مورد استفاده ما 12 ولت هست.در مورد ٪ روی 12 ولت تا 10.7 ولت حساب بشه. و روی LCD هم نشون بده.و اگر ولتاژ یا همون در صد باتری به مثلا 15٪ رسید LED مربوطه روشن و بازر بوق بزنه و روی مقدار به حساب درصد چشمک بزنه.

11) برای قسمت باک سوخت هم همینطور بر حسب ٪ نشون بده روی ال سی دی و اگر به 15 درصد رسید بوق بزنه و مقدار و اسمش چشمک بزنه و LED مربوطه روشن بشه.

12) در مورد GPS اگر مثلا فاصله ما با ربات  500 متر به بالا شد مقدار با اسم چشمک وال ای دی مربوطه روشن و بازر هم بوق.

13) در مورد بازر اگر میشه بیپ بیپ کنه تا اینکه بخواد دائم صدا بده .

همین.

انشاالله الان شبیه سازی شده در حد اینکه مفهوم  برسونه هم براتون می فرستم.

این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

---

---