از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
بیست و سه روز پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 78
کد پروژه: 572543
شرح پروژه
با سلام شرح کار بدین صورت است و بایستی آموزش های لازم هم ارائه شود و قصد داریم شبیه مقاله ضمیمه شده شود.
برای انجام این کار با استفاده از متلب، ابتدا باید مدل دینامیکی سیستم مورد نظر را تعریف کنیم، بهطوری که رفتار سیستم و محدودیتهای اشباع ورودی را در نظر بگیریم. سپس باید کنترلکننده حالت لغزشی (SMC) را طراحی کرده و قانون کنترل آن را بهگونهای پیادهسازی کنیم که سیستم را به سطح لغزشی مطلوب برساند. در این مرحله، برای مقابله با اشباع ورودی، باید یک تابع اشباع به قانون کنترل اضافه کنیم تا از بیشینه شدن سیگنالهای کنترلی جلوگیری شود. بعد از آن، باید مکانیزم کنترل تطبیقی را به سیستم اضافه کنیم تا پارامترهای کنترل در زمان واقعی بر اساس شرایط و تغییرات سیستم تنظیم شوند. برای اطمینان از پایداری سیستم، از تحلیل پایداری لیابونف استفاده میکنیم و سپس تمامی مراحل را در متلب شبیهسازی میکنیم. با اجرای شبیهسازیها و تحلیل نتایج، میتوانیم عملکرد سیستم را ارزیابی کرده و در صورت نیاز، پارامترهای کنترل را اصلاح کنیم تا بهترین نتیجه حاصل شود.
Ask ChatGPTاین پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
2روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت پنج سال پیش
نیاز به استخدام فریلنسر یا سفارش پروژه مشابه دارید؟
قادر به انجام این پروژه هستید؟
متأسفانه مهلت ارسال پیشنهاد این پروژه به پایان رسیده و پروژه بسته شده است؛ اما فرصتهای متعددی در سایت موجود میباشد.
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار