ربات خودران

---

شرح پروژه

رباتی است که باید شامل ویژگی هایی باشد که توانایی تشخیص خط با  9 سنسور مادون قرمز ir که در جلوی ربات وصل شده است و 3 سنسور التراسونیک 05 که یکی از سنسور ها به صورت مستقیم و دو تای دیگه به سمت چپ و راست به صورت عمود وصل شده است که ربات باید با استفاده از این سه سنسود در داخل تونل سقف باز بدون برخورد به دیواره ها عبور کند و ربات از یک ماژول ال298 و برد اردینو مگا استفاده شده و سه پایه جدا برای انجام دادن کار های دیگر لازم است که این سه پایه شامل لامپ قرمز لامپ سفید و یک بازر است که لامپ قرمز باید در پایان مسیر وقتی که ربات پارک کرد روشن شود و لامپ سفید باید هنگام ورود به تونل روشن شود و و در پایان تونل هم خاموش شود و بازر هم باید هنگام ورود به محله عبور کودکان به عنوان یک بوق فرضی روشن شود که این محله ی عبور کودکان را دو خط مشکی به عرض سه سانتی متر تشکیل میدهد که باید روی هر خط سه ثانیه توقف کند و ادامه ی مسیر را بدهد و بین این دو خط بازر را روشن نگه دارد 

نکته در تمام مسیر خط مشکی روی زمین هست بقیر از تونل

نکته نه سنسور مادون قرمز به صورت به هم چسبیده و چهار تا سمت چپ و چهار تا سمت راست و یکی وسط است

نکته برق تمام سنسور ها با منبع تغذیه مناسبی به کار رفته و تمام اتصالات برقی و مشترک های اردینو وال 298 و.... انجام شده بغیر از پایه های سنسور های  التراسونیک و مادون قرمز و شش سیم ال298  و جی ان دی سه چیزی که گفتم لامپ قرمز و سفید و بازر که به کدام پایه های اردینو وصل می شود که در کد درج شده است

این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

---

---