49676 - پروژه پایانی دکتری برق قدرت.

شرح پروژه

رشته مهندسی برق دکتری درایو و الکترونیک قدرت

متلب

موضوع پایان نامه من 

بهبود عملکرد موتور pmsm بدون خازن الکترولیتی بزرگ در لینک dc

حالا در پروپوزالم گفتیم کاهش گشتاور ناشی از کوچک بودن خازن لینک dc با استفاده از روش تزریق جریان به محورهایdq انجام بشود

چیزی که مد نظر من بوده و من نتونستم انجام دهم. درواقع وقتی خازن لینک dc کوچک بشود یک سری هارمونیک هایی در گشتاور به وجود میاد که ما باید ببینیم چه هارمونیک هایی هست واونا رو با فاز مناسب به محور. dq. تزریق کنیم تا ریپل گشتاور کم شود (تصویر رنگی ضمیمه) - مقاله مرتبط با کارم مقاله زیر هست ولی از طریق تزریق جریان نیست برای کار من هم محدودیتی برای انجام کار وجود نداره
میشه کنترل کننده ها را عوض کرد
فقط هدف کاهش ریپل گشتاور با وجود خازن کوچک و بهبود پایداری سیستم هست به نظرم خیلی ساده بیان شده همه چی در این پروپزال
چون قرار بود ساخت هم انجام بشود که متاسفانه به مشکل خوردیم و قرار شد به شبیه سازی اکتفا کنیم
بنابراین لازم است شبیه سازی کامل و جامع باشد به اینکه پروپوزال خیلی ساده بیان شده است اهداف من طی جلساتی که با استادم داشتم و تحقیقاتی که انجام دادم خدمتتون میگم اهداف من: 
اجرای روش تزریق جریان به محور dq جهت کاهش ریپل گشتاور و کاهش دامنه های هارمونیکی  غالب با کنترل کننده های مناسب (pr or pi  )
جریان تزریقی  در بلوک دیاگرام به صورت '*'  بیان شده است
در دو کیس
کیس اول: وقتی جریان های تزریقی  را به صورت زیر درنظر بگیریم:
Iq2=Iq2 sin(2pi100t +phiq2)
Id2=Id2 sin (2pi100t+ phid2)
چرا فرکانس ۱۰۰ انتخاب شد؟ چون در جریان ها و گشتاور خروجی وقتی خازن کوچک میشود هارمونیک های زوج از فرکانس شبکه که ۵۰ هست ظهر میشود ۲×۵۰   و ۴×۵۰ و .....
دامنه و فاز تزریق چی باشه ؟
درصدی از دامنه هارمونیک با فاز مناسب معمولا با سعی و خطا میرن
و فقط مرتبه هارمونیک ۲ام غالب را تزریق کردیم
کیس دوم جریان تزریقی را به صورت زیر در نظر بگیریم :
Iq2=iq2 sin (2pi100t +phi2) +
        iq4 sin (2 pi 200t + phi4)
یعنی هم هارمونیک ۲ ام و ۴ام رو تزریق کنیم و فقط به محور q تزریق کنیم تو کیس اول دیدیم که جریان id خیلی تاثیری روی گشتاور نداره

با چه کنترل کننده هایی و چه ضرایبی نمیدانم!!
اگر گشتاور بار را عوض کنیم چی؟
نقطه مار را عوض کنیم مثلا سرعت نامی ۳۰۰۰ باشه سرعت ۲۰۰۰ و ۱۰۰۰ رو هم با گشتاورهای مختلف بررسی کنیم
درخواست دوم: بررسی پایداری موتور  اگر شما ادعا میکنید که با روش تزریق جریان ریپل گشتاور را به حد مجاز رساندی با استفاده از کنترل کننده های مناسب و تزریق مناسب ایا سیستم پایدار است یا خیر؟
تو بحث پایداریش خیلی مهمه که مدل  ما خطی است  یا مدل غیرخطی؟(نمیدونم مدل ما چطوریه) و اینکه در حوزه زمان بحث کنیم یا فرکانس؟
(در مقالات خوندم)
اگر مدل خطی هست از روش های بررسی صفر و قطب، جدول راث هرویتز، مکان هندسی ریشه ها و نایکوییست و بود بر اساس اون معیارهایی که هر روش داره می توانیم پایداری رو بررسی کنند. 
اگر غیرخطی هست روشی مانند پایداری لیاپانوف که بر اساس سیگنال خطاست میتونه کمک کنه.
معمولا بعد از بررسی پایداری ما یک اغتشاش که بهترینش سیگنال پله یا سیگنال ضربه یا سیگنال های سینوسی بسته به نوع سیستم و مدت زمان کارکردشه تو ورودی در یک مدت زمان معین اعمال می کنیم و بعدش رفتار سیستم رو با معیاری مثل انتگرال قدر مطلق خطا که با IAE نمایش داده میشه بررسی می کنیم. اگر در خروجی هارمونیک های مختلفی دارند از THD هم استفاده میشه.
(واقعا اینو نمیدونم چطور باید بررسی کرد)
مقاله بیسی که براتون ارسال کردم پارامترهای شبیه سازی رو اونطور در نظر بگیرین و باهاش مقایسه کنید
  درنظر داشته باشین داخل مقاله خیلی از جریان شبکه حرف میزنه که ما اون سمت رو کار نداریم خیلی دیگه
اگر روش دیگری به ذهنتان میرسد برای کاهش ریپل گشتاور با وجود خازن لینک dc کاهش یافته پذیرا هستیم مثلا کنترل کننده دیگری مثل فازی بذاریم
نوسانات لینکdc را به صورت feedforward به ولتاژهای موتور اعمال کنیم
کلا هر روشی که باعث کاهش ریپل گشتاور و بهبود پایداری سیستم با وجود خازن لینکdc کوچک بشود

خازن های صنعتی کوچک
20uf 48uf 68uf 100uf 270uf 330uf 470uf ....

این پروژه شامل 5 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

درباره کارفرما

مهندس خوب

عضویت هشت سال پیش

15787 پروژه ثبت شده ،

42 پروژه در حال انجام ،

103 پروژه آماده دریافت پیشنهاد ،

نرخ پذیرش پیشنهاد 34%