از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
یک ماه پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 62
کد پروژه: 577116
شرح پروژه
پروژه متلب
سلام باهاتون صحبت کردم درمورد پروژه رباتیک پیشرفته فاز یک
سینماتیک مستقیم و ماتریس ژاکوبین داده شده
حالت های انفرادی بطور مستقیم بدست نیومده ، پس بدست بیارید + سینماتیک معکوس
شبیه سازی سیستم بطور کامل انجام شود و فایل کلمل سیمولینک فرستاده شود
فاز دو
مدل دینامیکی بدست امده کامل در مقاله استفاده کنند
کارتزین پت بدست بیاد
دینامیک معکوس امده در مقاله فقط رسم رو انحام بدهند
فاز سه
کامل انجام شود
تمامییی فایل های متلب و سیمولینک رو با خروجی بهم بدین
و برای قسمت هایی که باید حساب کنید و اعداد در مقاله نیست هم بهم فایل جدا بدهید
برای فاز سه kp و kd دستی هم حساب شود
فقط سیمولینک میخوام
تمام اطلاعات توی مقاله هست
میتونید بررسی کنید
سیمولینک و کنترلر بخش مهم این پروژه هست
اعداد همه در مقاله داده شده ان مقاله کنفرانسی میخوام
5759
این پروژه شامل 3 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
3روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت سه سال پیش
نیاز به استخدام فریلنسر یا سفارش پروژه مشابه دارید؟
قادر به انجام این پروژه هستید؟
متأسفانه مهلت ارسال پیشنهاد این پروژه به پایان رسیده و پروژه بسته شده است؛ اما فرصتهای متعددی در سایت موجود میباشد.
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار