پروژه پایانی مکانیک . طراحی کاربردی.
یک ماه پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 60
کد پروژه: 578111
شرح پروژه
کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک گرایش طراحی کاربردی
موضوع پایان نامه
شبیه سازی موقعیت یابی AUV با استفاده از فشارسنج و AhRS
متلب محیط سیمولینک
شبیه سازی remus هست
که پیدا کردم‌و قدری کارو جلو‌میندازه (فایل ضمیمه)
-
خودم هم سنسور های شتاب سنج،فشارسنج،ژیروسکوپ و AHRS رو ایجاد کردم
و فیلتر کالمن توسعه یافته(EKF)هم گذاشتم
اما خیلی نویزهای شدیدی داره
و هرکاری میکنم نتونستم این نویزهارو رفع کنم
-
این مقاله هم مربوط به همین شبیه سازی remus هست (فایل 3) این هم فایلی که خودم سنسورهارو اضافه کردم (فایل 4) این هم نسخه ای هست که سعی کردم نویزها رو کم کنم ولی متاسفانه موفق نشدم (فایل 5) این تصویر در قسمت state شبیه سازی هست به نام position فکر میکنم موقعیتی که من باید از خروجی EKF بدست بیارم به این نزدیک باشه (فایل 6) حسگر dvl که سرعت خطی اندازه گیری میکنه با خروجی زاویه های AHRS ترکیب کنیم چون این ترکیب انباشتگی خطاش کمتره
(دقت DVLهای متعادل رو بذاریم)
این پروژه شامل 6 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
7روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت هشت سال پیش
