پروژه میکروکنترلر.
بیست و هشت روز پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 78
کد پروژه: 578290
شرح پروژه
الکترونیک. ارشد برنامه نویسی میکرو کنترل.
خواستی که ما از پروژه میخوایم چیزایی هست که در قالب فیلم توضیح دادم که بصورت نوشتاری دوباره همون ها رو بیان کنم
-
یک صفحه ی دورانی از جنس آهن داریم به نام (k)که ۳۶۰ دندونه دور تا دور آن ایجاد کرده ایم زمانی که این صفحه ی دوار که توسط اپراتور چرخاند ه میشود در مقابل سنسور نزدیک به آن (سنسور اثر حال) دوران میکند به ازای دوران هر دندانه یک پالس الکتریکی برای ucp ارسال و بعد از پردازش به یک بازو فرمان داده میشود که اهرم خود رو تا زاویه ی مشخصی( طبق الگوریتم) دوران دهد و بعد از رسیدن به زاویه ی دلخواه فرمان توقف الکترو موتور صادر شود تا زمانی که دوران جدیدی و زاویه ی جدیدی توسط (K) صادر شود.
نکته مهم اینکه تعداد بازوهای سیستم سه عدد هست بصورت همزمان توسط cpu محاسبه میشوند.
-
بله حتما. اما توضیحات بیشتر و جزییات بیشتر نیاز مند دیدن فیلم هاست که ماکت دستگاه رو به نمایش میزاره اگر امکان ارسال کلیپ ها به کارشناسان باشد شک نکنید هیچ چیز از قلم نمی افتد
-
علاوه بر کنترل سه بازوی دستگاه توسط توسط فرمان k و پردازش CPU سه پورت خروجی مجزا هم در سیستم تعریف شود برای کنترل سه الکترو موتور دیگر
-
حالت اول
اگر
K=0^ [ a=0^ یا á= 180^ ]
K=1^ [ a=0^. یا á= 180^ ]
K=2^ [ a=0^ یا á=180^ ]
K=3^...............................
K=4^................................................................,......................
K=29^ [ a=0^ یا á= 180^ ]
K=30^ [ a=0^. یا á = 180^]
-
حالت دوم
اگر
K= 30^ [a = 120^ یا á= 300^ ]
K= 31^ [ a= 121^. یا á= 301^]
K= 32^ [ a= 122^ یا á=302^]
K=33^ .................................
K =. ...................................
K= 89^ [ a= 179^ یا á= 359^ ]
K=90
-
حالت سوم
اگر
K= 90^ [a =0^ یا á= 180^ ]
K=91^ [a= 0^. یا á=180^ ]
K=92^ [a= 0^ یا. á= 180^]
K=93^.............................
K=.................................
K= 179^ [a=0^ یا á= 180^]
K= 180^ [a=0^ یا á=180^ ]
-
حالت چهارم
اگر
K =180^ [a=0^ یا á =180^ ]
K= 181^ [a=1^ یا á= 181^ ]
K= 182^ [a=2^. یا á=182^ ]
K= 183^............................
K=.....................................
K=359^ [a= 179^ یا á = 359^]
K=360^[ a=180^ یا á= 360^]
-
این پروژه شامل 2 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
10روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت هشت سال پیش
