کد نویسی در محیط Cubeide برای میکروکنترلر STM32 به منظور کنترل ربات با دو موتور متحرک از طریق جوی‌استیک و nRF24L01
دو ماه پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 148
کد پروژه: 578937
شرح پروژه
1- هدف پروژه
· کنترل ربات (ربات تانکی) با دو موتور متحرک و از طریق جوی‌استیک و nRF24L01 به صورت بی‌سیم. این پروژه شامل چند فاز توسعه‌ای است در این مرحله تنها فاز اول اجرا خواهد شد.
· در فاز اول، تمرکز بر خواندن جوی‌استیک، ارسال داده، دریافت داده در گیرنده و راه‌اندازی موتورها است و نمایش وضعیت باتری و خطاهای ربات در نمایشگر فرستنده.
· لازم به ذکر است سخت افزار طراحی شده و آماده میباشد. پروژه فقط طراحی نرم افزار خواهدبود.
الگوریتم نرم‌افزاری فاز اول
· فرستنده (STM32):
· خواندن مقادیر X و Y جوی‌استیک از ADC.
· ساخت بسته 10 بایتی دیتا و محاسبه Checksum.
· ارسال بسته از طریق nRF24L01 با فرکانس (50Hz).
· Welcome و نمایش شارژ باتری و وضعیت ربات در نمایشگر
· گیرنده (STM32):
· دریافت بسته 10 بایتی از nRF24L01.
· بررسی Header و Checksum.
· نگاشت X و Y به سرعت و جهت دو موتور حرکت ربات (تانکی) .
· راه اندازی نرم موتورها و بروزرسانی موتورهای حرکت به صورت همزمان.
· خواندن ورودی آنالوگ، سنسورهای القایی اطراف ربات (کد در اختیار قرار میگیره)
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
10روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت دو ماه پیش
