انجام پروژه درس ازمایشگاه سیستم کنترل خطی پروژه
هجده روز پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 94
کد پروژه: 604205
شرح پروژه
سلام وقتتون بخیر من رشتم برقه درس ازمایشگاه سیستم کنترل خطی پروژه داشتم
شرح پروژه:
1. یک سیستم خطی تغییرناپذیر با زمان (LTI) تعریف کنید.
- تأکید میکنم سیستم حتماً خطی و تغییرناپذیر با زمان باشد.
- سیستم باید به صورت تابع تبدیل (Transfer Function) تعریف شود.
2. برای سیستم خود یک کنترلکننده PID طراحی کنید.
- میتوانید در MATLAB/Simulink این کار را انجام دهید.
- از بلوک PID Controller استفاده کنید.
- میتوانید از گزینه Tune (Auto Tune) برای تنظیم خودکار ضرایب استفاده کنید.
3. در محیط سیمولینک:
- یک ورودی (مثلاً پله یا سیگنال دلخواه) تعریف کنید.
- بلوک سیستم (Transfer Function) را قرار دهید.
- بلوک PID Controller را اضافه کنیدو با استفاده از تیونیگ ضرایب مطلوب را بدست آورید .
- یک Scope برای مشاهده پاسخ سیستم قرار دهید.
- حلقه را به صورت فیدبک بسته (Closed Loop)* ببندید.(فیدبک منفی)
4. پاسخ سیستم را تحلیل کنید:
- بررسی زمان صعود (Rise Time)
- درصد فراجهش (Overshoot)
- زمان نشست (Settling Time)
- خطای ماندگار (Steady-State Error)
ارائه پروژه:
هر جلسه، دو یا سه نفر از دانشجویان پروژه خود را ارائه خواهند داد و توضیح میدهند:
- چرا آن سیستم را انتخاب کردند؟
- ضرایب PID چگونه تنظیم شد؟
- پاسخ سیستم قبل و بعد از تنظیم چگونه تغییر کرد؟
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
5روز
وضعیت مناقصه
در حال انجام
درباره کارفرما
عضویت یک سال پیش
