الکترونیک - 115145

---

شرح پروژه

سلام خسته نباشید

حدودا هزینش چقدر میشه؟
#include “stm8s.h” #include “stm8s_clk.h” #include “stm8s_gpio.h” #include “stm8s_tim4.h”

// ———————–– // پین‌ها // ———————–– #define LEFT_PORT GPIOD #define LEFT_PIN GPIO_PIN_2

#define RIGHT_PORT GPIOD #define RIGHT_PIN GPIO_PIN_3

#define RELAY_PORT GPIOB #define RELAY_PIN GPIO_PIN_5

// ———————–– // millis() // ———————–– volatile uint32_t g_millis = 0;

uint32_t myMillis(void) { uint32_t ms; disableInterrupts(); ms = g_millis; enableInterrupts(); return ms; }

INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23) { TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE); g_millis++; }

// ———————–– // تبدیل پالس چشمک‌زن به حالت پایدار // ———————–– bool stableIndicator(GPIO_TypeDef* port, GPIO_Pin_TypeDef pin, uint32_t* lastOn) { uint32_t now = myMillis(); bool raw = (GPIO_ReadInputPin(port, pin) == RESET);

if (raw)
*lastOn = now;

// اگر در 250ms اخیر روشن بوده → هنوز روشن حساب کن
if (now - *lastOn < 250)
return true;

return false;


}

// ———————–– // متغیرها // ———————–– uint32_t lastLeft = 0; uint32_t lastRight = 0;

bool waiting = false; bool relayOn = false; bool holdPhase = false; bool lastWasLeft = false;

uint32_t tStart = 0; uint32_t tOffDelay = 0;

// ———————–– // Setup // ———————–– void setup() { CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);

GPIO_Init(LEFT_PORT, LEFT_PIN, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);
GPIO_Init(RIGHT_PORT, RIGHT_PIN, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);
GPIO_Init(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);

TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, 124);
TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);
TIM4_Cmd(ENABLE);

enableInterrupts();


}

// ———————–– // Loop // ———————–– void loop() { uint32_t now = myMillis();

bool leftOn = stableIndicator(LEFT_PORT, LEFT_PIN, &lastLeft);
bool rightOn = stableIndicator(RIGHT_PORT, RIGHT_PIN, &lastRight);

// مرحله 1: شروع با یک جهت
if (!relayOn && !waiting && !holdPhase)
{
if (leftOn)
{
waiting = true;
lastWasLeft = true;
tStart = now;
}
else if (rightOn)
{
waiting = true;
lastWasLeft = false;
tStart = now;
}
}

// مرحله 2: جهت دوم زیر 1 ثانیه
if (waiting)
{
if (lastWasLeft && rightOn && (now - tStart < 1000))
{
GPIO_WriteHigh(RELAY_PORT, RELAY_PIN);
relayOn = true;
waiting = false;
holdPhase = true;
}

if (!lastWasLeft && leftOn && (now - tStart < 1000))
{
GPIO_WriteHigh(RELAY_PORT, RELAY_PIN);
relayOn = true;
waiting = false;
holdPhase = true;
}

if ((now - tStart) >= 1000)
waiting = false;
}

// مرحله 3: نگه داشتن رله تا خاموش شدن واقعی جهت دوم
if (holdPhase)
{
if (lastWasLeft)
{
if (!rightOn)
{
tOffDelay = now; // شروع تایمر 3 ثانیه
holdPhase = false;
}
}
else
{
if (!leftOn)
{
tOffDelay = now;
holdPhase = false;
}
}
}

// مرحله 4: خاموش کردن رله بعد از 3 ثانیه
if (!holdPhase && relayOn)
{
// اگر دوباره پالس آمد → تایمر ریست شود
if (lastWasLeft && rightOn)
{
holdPhase = true;
}
else if (!lastWasLeft && leftOn)
{
holdPhase = true;
}
else
{
// اگر 3 ثانیه کامل گذشت و هیچ پالسی نیامد → خاموش کن
if (now - tOffDelay >= 3000)
{
GPIO_WriteLow(RELAY_PORT, RELAY_PIN);
relayOn = false;
}
}
}


} این کد برای stm8s003f3p6 هست
میخواستم تبدیلش کنم به برنامه ی میکروی stm8s103f3p6


زمان که خیلی کم داریم

فرقی نداره
میتونید فایل هگزش رو برامون بفرستید

STVD
یا
IAR

ما فقط فایل هگز کامپایل شده رو میخوایم

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

---

---