پروژه با متلب رباتیک 9424
بیست و چهار روز پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 136
کد پروژه: 619064
شرح پروژه
با متلب
شبیه سازی رباتیک
رشته برق کنترل
موضوع سفارش:
عوض کردن داینامیک ربات سلب با داینامیک ربات فلکسیبل در شرایط مشابه و گرفتن خروجی های مورد نیاز
: شرح کامل درخواست:
با سلام و خسته نباشید.
سه عدد فایل زیپ خدمت شما ارسال شده است، در فایل با نام "شبیه سازی مقاله دوم نامعینی" یک مقاله به همراه شبیه سازی کامل آن وجود دارد. هدف این است که دینامیک ربات سلب این مقاله با دینامیک یک ربات فلکسیبل عوض شود و تمام.
ربات در قسمت سیمولینک قابل مشاهده هست.
در ادامه انتظار میرود همه خروجی هایی که در شبیه سازی مربوط به ربات سلب هست برای ربات فلکسیبل هم نمایش داده شود. به علاوه در فایل دیگر زیپ به اسم "تزیزز" چند عدد پایان نامه نسبتا مشابه ارسال شده است و خواهشمندم با بررسی خروجی این پایان نامه ها و الهام گیری از آنها چند عدد نمودار خروجی افزون بر شبیه سازی های موجود، خودتان به نتایج کار اضافه کنید، این پایان نامه ها صرفا برای الهام گیری و افزودن خروجی های بیشتر به کار خودمان است و گرفتن خروجی عین آنها نیست چون بسته به موضوع هر کار خروجی های متفاوتی خواهیم داشت. برای مثال با بررسی خودم میتوان خروجی های اضافه نظیر::
desired trajectory for each joint
position tracking for each joint
tracking error for each joint
time evolution for adaptive parameters
poles of the linearized spatial
input command/ joint torque vs. time
end effector trajectory of the flexible robot
acceleration
phase plot
و ... البته ممکن هست بعضی از این خروجی ها ذاتا در شبیه سازی که خدمتتان ارسال کردم باشند و یا برای کار ما ممکن نباشند. لطفا به هر حال چندین خروجی ممکن اضافی تر را از کار بگیرید.
در فایل سوم زیپ به اسم "فلکسیبل داینامیک اکزمپل" دو عدد مقاله ارسال شده است که میتوانید از دینامیک ربات انها جهت جایگزینی در کار خودمان استفاده کنید و یا هر مقاله دیگری که در آن دینامیک یک ربات فلکسیبل قید شده باشد قابل قبول است فقط در صورت استفاده از دینامیک دلخواه خودتان، عنوان و مشخصات مقاله قید شود.
آنچه در پایان کار نیاز دارریم:
انچه در پایان نیاز است تمام خروجی های قید شده در قسمت توضیحات آورده شوند و همچنین اثبات پایداری انجام شود و مقالات مربوط به اثبات پایداری نیز قید شوند.
کار برخلاف توضیحات خیلی سرراست هست منتهی کسی که وارد باشه
این پروژه شامل 3 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
10روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت هفت سال پیش
