مشاهده پروفایل دکتر کاوش گر

اکثر زمینه های مدل سازی و شبیه سازی با متلب در حوزه صنایع، مدیریت، اقتصاد، مکانیک- برق- کنترل . هوافضا

فعالت های انجام شده:

• شبیه سازی رفتار ماهواره- اغتشاشات غیرخطی (معادلات مداری)
• مدل سازی و بهینه سازی مسیر هواپیما انواع (uav)
• کنترل فازی-عصبی  کوادروتور
• کنترل فازی-تطبیقی کوادروتور
• مدل سازی و کنترل توربین بادی
• مدل سازی و کنترل توربین گاز
• نیروگاه بادی -تعقیب توان- بیشینه توان
• نیروگاه خورشیدی سهموی خطی (ﻛﻠﻜﺘﻮر ﭘﺎراﺑﻮﻟﻴﻚ)-تعقیب توان- بیشینه توان
  نیروگاه خورشیدی سهموی خطی (فتوولتائیک)-تعقیب توان- بیشینه توان
• مدل سازی و بهینه سازی وتعقیب توان نیروگاه و سیستم های خورشید (فتوولتائیک )،  توربین بادی و توربین گاز (با مدل های غیرخطی)
• مدل سازی استوار (سناریو محور)- مدل سازی عدم قطعیت- مدل سازی تصادفی
• بهینه سازی سبد سهام (مدل مارکویتز و غیره با انواع الگوریتم های بهینه سازی)
• مسیریابی با انواع الگوریتم های بهینه سازی (Route planning)  (رشته صنایع، نرم افزار و ... )
  مهندسی پزشکی
• طراحی مسیر برای ربات های زمینی و هوایی و دریایی (Trajectory optimization ) (رشته مهندسی هوافضا، مکانیک، برق، هوش ماشین و... )
• تخمین با فیلتر کالمن (EKF و  UKF) برای  تخمین پرنده، باد، ماشین و ....
• کنترل پیش بین برای ربات های زمینی
• تخمین ترافیک با فیلتر کالمن و شبکه عصبی
• مدلسازی جریان ترافیک
• کنترل چهار راه مسیر با الگوریتم های ابتکاری - فرابتکاری
• هاب لوکیشن (hub location)
• محاسبات نرم
• فضای ابری- محاسبات مه-ابر-لبه
• تخصیص منابع در فضای ابری- تعادل بار- تعادل انرژی
• مدل سازی و شبیه سازی و پیاده سازی کنترلر های خطی و غیرخطی و بهینه برای سیستم تعلیق ماشین
• دیتا فیوژن (تلفیق داده)
• شناسایی خوردگی
  شناسایی مدل- سیستم
• پردازش تصویر
• پایش وضعیت (Condition monitoring )
• طراحی سنسور نرم Soft sensor
• شبکه حسگر
• شبکه بیسیم
• IOT (اینترنت اشیا)، تخصیص منابع، توازن بار
• مدلسازی، مسیریابی و مکان یابی برای شبکه های حسگر بی سیم
• شبکه عصبی (در انواع بسترها اقتصادی-مدیریتی- نرم افزاری -برق- مکانیک - مکاترونیک و هوافضا)
• شبکه عصبی (پیش بینی، تخمین، طبقه بندی ، و ...)
• یادگیری ماشین- یادگیری عمیق، Q-learning، Deep learning 
• کنترل بهینه خطی و غیرخطی
• کنترل پیش بین
• کنترل تصادفی
• الگوریتم های خوشه یابی (Clustering): (KMeans , Fuzzy C-Means)
• انواع الگوریتم های بهینه سازی ابتکاری و فرابتکاری ( ژنتیک، ازدحام ذرات، گرگ خاکستری، میگوۀ فاخته، جاذبه گرانشی و ....)
• شبیه سازی
• برنامه نویسی (متلب، پایتون، C و ++C)
• پاورپوینت ارائه (در بستر ppt, لتکس و ...)
  - در اکثر زمینه های فوق دارای مقالات isi و علمی پژوهشی و ...
  - پروپزال
  - سمینار
  - کارشناسی-ارشد-دکتری
  مهندسی برق- مهندسی مکانیک-مهندسی کامپیوتر-مهندسی صنایع-مهندسی عمران-مهندسی هوافضا-مهندسی  ایمنی صنعتی-مهندسی  محیط زیست و ...
  انواع گرایش های مدیریت-اقتصاد و ...